#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "main.h"

static void Moto(int mode);
static int myabs(int num);

void Set_Pwm_Right(int moto1);
void Set_Pwm_Left(int moto2);
void Limit(int *motoA,int *motoB);
void Load(int moto1,int moto2);

#endif
